לב העבודה של יוזמת רפואת רחוב הינה סיורים רגליים שבועיים בדרום תל אביב בעזרת צוות של מתנדבות מתחום הרפואה- רופאות, סטודנטיות לרפואה, אחיות, פאראמדיקיות ועובדים סוציאליים. הסיור מורכב מצוות מולטי דיסיפלינרי כדי לתת את המענה ההוליסטי ביותר לחסרת הבית שבה נפגוש. אנו יוצאות עם תיקים על הגב וסוחבות ציוד רפואי בסיסי, שתייה ומוצרי הגיינה. אנו מסיירות ברחובות דרום תל-אביב כדי לאתר חסרות בית הזקוקות לטיפול, איפה שהן נמצאות, מה שאפשר בתנאי הרחוב. לעיתים תכופות אנו נאלצות להפנות באופן דחוף למיון וגם לקשר לטיפול רפואי בקהילה, כמו גן הפנייה לטיפול ביחידה לדרי רחוב של עיריית תל-אביב. כמו-כן, אנחנו פועלות למיזעור נזקים ויצירת קשר עם אוכלוסייה מודרת בעזרת הכלי הרפואי.
פעם ברבעון אנחנו מפעילים יום בריאות בגגון משתמשים של עמותת "לשובע" ועיריית תל-אביב יפו במהלך יום זה אנו מגיעים עם צוות מורחב מדיסיפלינות שונות ודיירי הגגון עוברים בדיקות מקיפות כמו לחץ דם, סוכר ואק"ג. בהמשך, הם עוברים למפגש רפואי אישי עם רופא וסטודנט, המעניקים טיפול רגיש-תרבותי, מקצועי ומקיף. המעטפת בגגון כוללת גם יצירת קשר עם גורמים רפואיים בקהילה, וכן הפניות, מרשמים לתרופות והמלצות להמשך טיפול.
נדבך נוסף של הפעילות הוא מחקר והעלאת מודעות- בשנת 2025 יתחילו שני מחקרים פורצי דרך בהובלת שתי רופאות מתנדבות. אנו גם יוצרות קשרים בינלאומיים ללמידה משותפת והבאת הידע הנרחב על טיפול רפואי בחסרי בית, לישראל ואנו מעבירות הרצאות וסדנאות לצוותים רפואיים.